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スダチ果樹園内を走行しました(1/19)。

スダチ果樹園内を走行しました(1/19)。

投稿が滞っており申し訳ありません。
森林ムーバーを徳島県神山町のスダチ農家さんを訪ね、果樹園内を走行させていただきました。
園内の走行をご覧ください。
スダチは低木で、低く横に伸びる枝も多く、人間でも腰をかがめて歩かなくてはならない狭い空間ですが、問題なく走行できました。今回は無線リモコンでの走行でしたが、自動走行を行うには、ルート設定、障害物判断が厳しく、難コースです。今後こういう環境でも自動走行にチャレンジしていきます。

走行ムービー

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