大阪工業大学DX実証フィールド（農地）での走行試験(5/23)
大阪工業大学DXフィールド（農地）において路地農地畝間走行を模擬した走行試験を行いました。衛星測位(GNSS-RTK)による走行が実現できました。設定ルートは事前に一度リモコン走行させ設定し、即座に設定ルートで自動走行します。ルート内を自動往復する中、無線リモコン操作で走行速度調整、停止・反転動作が随時行えます。これにより、収穫や施肥、管理作業など作業者に寄り添った動作を実現することができます。
動画は上方５ｍの広角カメラで撮影しました。正確に農地内を自動走行する様子がわかります。
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